驾驶员辅助系统配置参考

在车辆诊断和维修、零件更换或碰撞维修期间，可能需要触及或拆下与高级驾驶员辅助系统有关的部件。在某些情况下，完成维修后可能需要进行校准，以确保系统正常工作。以下为可用系统、系统所涉及部件以及何时需对这些部件执行校准程序的列表。参见相应维修信息文件，以获取具体校准说明以及更换部件时需要的任何附加编程操作。

系统的说明

系统	RPO	缩写	说明
超级巡航系统	UKL	—	超级巡航系统是一项可以增强自适应巡航控制功能的驾驶员辅助功能，通过在兼容的高速公路驾驶条件下实现无人驾驶，同时帮助提醒驾驶员注意道路状况，这样驾驶员可以随时准备采取控制措施。主动安全控制模块 1 是操作超级巡航系统的主控制模块，但主动安全控制模块 2 是操作备用电源的一个冗余控制模块。超级巡航系统驾驶员辅助功能利用全球定位系统 (GPS) 感应、GPS 增强数据、一份高精度地图和摄像头网络，保持对兼容高速公路上转向的车辆进行自动控制。超级巡航系统仅可用于与对面来车隔离的兼容高速公路上。当挡风玻璃前视摄像头检测到马路上的标记车道时，GPS 使用实时修正和地图数据确定车辆位置，从而帮助车辆自动转向并保持车道位置。地图数据由数字地图模块提供。该系统与高级自适应巡航控制系统一起工作，旨在检测行驶路径上同向行驶的车辆，对车辆进行加速或制动，以便与前方车辆保持驾驶员选定的跟随间隔时间（即便在交通不畅的情况下）。远程雷达传感器模块用来检测其他车辆。启用时，超级巡航系统利用驾驶员注意力系统。该系统提供系统状态相关的反馈，同时跟踪驾驶员头部位置，并使用警报提醒驾驶员注意路况，必要时手动进行转向。驾驶员注意力系统利用驾驶员监测系统控制模块和驾驶员监测系统摄像头来监测驾驶员。
高级自适应巡航控制系统	KSG，带 UGN	ACC	高级自适应巡航控制系统利用主动安全控制模块、挡风玻璃前视摄像头和检测正前方的远程雷达传感器模块监测驾驶员跟随的车辆。该功能帮助驾驶员在转向时以选定的跟随车距（远、中等或近）跟随前方车辆。这样可减少驾驶员频繁制动和加速的需求。如果该系统未检测到前方车辆，高级自适应巡航控制系统与常规巡航控制系统一样工作，并保持选定的巡航速度。系统检测到行驶车道上的前方车辆时，绿色前方车辆图标点亮。检测到的前方车辆在选定的跟随车距设置内时，高级自适应巡航控制可自动减缓车速并调节车速，以选定的跟随车距跟随前方车辆。与常规巡航控制系统相同，高级自适应巡航控制系统使用方向盘上的巡航控制“ON/OFF（打开/关闭）”、“CANCEL（取消）”、“SET（设置）”和“RESUME（恢复）”按钮。
自适应巡航控制系统 - 摄像头	KSG，不带 UGN	ACC	自适应巡航控制系统 – 摄像头利用检测正前方的挡风玻璃前视摄像头来监测驾驶员跟随的车辆。该功能帮助驾驶员在转向时以选定的跟随车距（远、中等或近）跟随前方车辆。这样可减少驾驶员频繁制动和加速的需求。如果该系统未检测到前方车辆，自适应巡航控制系统 – 摄像头与常规巡航控制系统一样工作，并保持选定的巡航速度。系统检测到行驶车道上的前方车辆时，绿色前方车辆图标点亮。检测到的前方车辆在选定的跟随车距设置内时，自适应巡航控制系统 – 摄像头可自动减缓车速并调节车速，以选定的跟随车距跟随前方车辆。与常规巡航控制系统相同，自适应巡航控制系统 – 摄像头使用方向盘上的巡航控制“ON/OFF（打开/关闭）”、“CANCEL（取消）”、“SET（设置）”和“RESUME（恢复）”按钮。
前方碰撞警报系统	UEU，带 UGN	FCA	前方碰撞警报系统可在检测到马上会与前方跟随车辆发生前端碰撞时提醒驾驶员。该系统也可在与所检测车辆跟车过近时提醒驾驶员。前方碰撞警报系统利用主动安全控制模块、挡风玻璃前视摄像头和远程雷达传感器模块。一些凯迪拉克车辆还使用两个短程雷达传感器模块。
前方碰撞警报系统	UEU，不带 UGN	FCA	前方碰撞警报系统可在检测到马上会与前方跟随车辆发生前端碰撞时提醒驾驶员。该系统也可在与所检测车辆跟车过近时提醒驾驶员。前方碰撞警报系统利用挡风玻璃前视摄像头。
增强型自动紧急制动系统	UGN	EAEB	增强型自动紧急制动系统可在驾驶员未踩下制动器时通过自动启用紧急制动或通过增强驾驶员紧急制动程度，帮助减轻碰撞严重程度或避免碰撞。增强型自动紧急制动系统利用主动安全控制模块、挡风玻璃前视摄像头和远程雷达传感器模块。一些凯迪拉克车辆还使用两个短程雷达传感器模块。挂前进档时，这些传感器检测正前方，以监测车道中的前方车辆；检测到前方车辆时，绿色前方车辆图标点亮。
自动紧急制动	UHY	AEB	自动紧急制动系统可在驾驶员未踩下制动器时通过自动启用紧急制动或通过增强驾驶员紧急制动程度，帮助减轻碰撞严重程度或避免碰撞。自动紧急制动系统利用挡风玻璃前视摄像头。挂前进档时，这些传感器检测正前方，以监测车道中的前方车辆；检测到前方车辆时，绿色前方车辆图标点亮。
前部行人制动	UKJ	FPB	前部行人制动系统可在检测到车速低于 50 mph 的车辆马上与正前方行人发生碰撞时提醒驾驶员。该系统还可在驾驶员未踩下制动器时通过自动启用制动器或通过增强驾驶员制动程度，帮助减轻碰撞严重程度或避免碰撞。车辆在 5-50 mph 行驶速度之间挂前进档或空档时，挡风玻璃前视摄像头检测正前方，以检测附近行人（最远距离大约 131 ft.）。
倒车自动制动	UVZ	RAB	倒车自动制动系统可在检测到马上与车辆正后方检测物体发生碰撞时提醒驾驶员，且必要时会在驾驶员未踩下制动器情况下自动启用紧急制动。倒车自动制动系统利用车辆后部后蒙皮后方的一个或两个短程雷达传感器以及超声波驻车辅助传感器识别车辆后方物体。
带车道偏离警告的车道保持辅助系统	UHX	LKA	带车道偏离警告的车道保持辅助系统可帮助驾驶员避免因意外偏离车道而发生碰撞。当系统检测到驾驶员在没有转向信号或转向活动情况下意外偏离车道时，其通过平缓的方向盘调节辅助实现这一目的。当越过车道标记时，其也可提供车道偏离警告系统警报。带车道偏离警告的车道保持辅助系统利用挡风玻璃前视摄像头。其在车辆挂前进档且以 37-112 mph (60-180 kph) 速度行驶时工作。
车道偏离警告	UFL	LDW	如果车辆在未使用转向信号的情况下越过检测到的车道标记，车道偏离警告系统会发出警报。车道偏离警告系统利用挡风玻璃前视摄像头。其在车辆挂前进档且以 37-112 mph (60-180 kph) 速度行驶时工作。
带侧面盲区警告的变道警告系统	UKC	LCA，带 SBZA	带侧面盲区警告的变道警告系统可在检测到有行驶车辆快速接近或处于侧面盲区时发出侧面镜发光警告。带侧面盲区警告的变道警告系统利用左侧侧面物体传感器模块和右侧侧面物体传感器模块，也就是隐藏在车辆后部角落中的雷达传感器。挂前进档时，这些传感器检测相邻车道内、在侧面镜后方行驶的车辆。
侧面盲区警告	UFT	SBZA	侧面盲区警告系统可在检测到侧面盲区内有行驶车辆时发出侧面镜发光警告。侧面盲区警告系统利用左侧侧面物体传感器模块和右侧侧面物体传感器模块，也就是隐藏在车辆后部角落中的雷达传感器。挂前进档时，这些传感器检测相邻车道内、在侧面镜后方行驶的车辆。
后方交通警报	UFG	RCTA	车辆挂倒档时，后方交通警报系统可提醒驾驶员车辆后方从左侧或右侧驶近的车辆情况。后方交通警报系统利用左侧侧面物体传感器模块和右侧侧面物体传感器模块，也就是隐藏在车辆后部角落中的雷达传感器。
智能前大灯自动远光辅助系统	TQ5 UWH UVG	—	智能前大灯自动远光辅助系统旨在根据环境光照条件或路面上其他车辆自动打开或关闭远光灯。该功能可在周围一片漆黑时打开远光灯，也可在影响其他驾驶员时关闭远光灯（例如当检测到驶近车辆时）。智能前大灯系统利用挡风玻璃前视摄像头确定环境光照条件并识别路面上的其他车辆。
后驻车辅助	UD7	RPA	后驻车辅助系统可提供与车辆后方所检测附近物体的距离警报，以在低速倒车情况下辅助驻车并避免碰撞。后驻车辅助系统利用驻车辅助控制模块和后蒙皮或保险杠上的 3 或 4 个超声波驻车辅助传感器。
前后驻车辅助	UD5	FRPA	前后驻车辅助系统可提供与车辆前方或后方所检测附近物体的距离警报，以在车速较低情况下辅助驻车并避免碰撞。前后驻车辅助系统利用驻车辅助控制模块和前后蒙皮或保险杠上的 8 个超声波驻车辅助传感器。
自动驻车辅助	UFQ	APA	自动驻车辅助系统在车辆怠速行驶时，通过将车辆自动转向进入检测到的停车位，帮助驾驶员平行和垂直驻车，同时驾驶员按照文字指令，选择档位，执行制动操作并高于怠速执行加速操作。自动驻车辅助系统利用驻车辅助控制模块和前后蒙皮或保险杠上的 12 个超声波驻车辅助传感器。
带制动的自动驻车辅助系统	UKG	APA	车辆怠速（最大速度为 3 mph）行驶时，带制动功能的可用自动驻车辅助系统，通过对车辆进行自动转向和制动进入检测到的停车位，帮助驾驶员平行和垂直驻车。驾驶员按照文字指令，选择档位，且必要时准备超控和控制。带制动的自动驻车辅助系统利用驻车辅助控制模块和前后蒙皮或保险杠上的 12 个超声波驻车辅助传感器。
模拟路缘摄像头	UVJ	—	在信息娱乐显示屏上显示车辆正前方场景图，帮助驾驶员绕开附近物体，例如路缘、电线杆和低速驻车的车辆。模拟路缘摄像头可通过摄像头电气连接器处的多根电线识别。
数字路缘摄像头	UVA	—	在信息娱乐显示屏上显示高分辨率的车辆正前方数字场景图，帮助驾驶员绕开附近物体，例如路缘、电线杆和低速驻车的车辆。数字路缘摄像头可通过摄像头处的同轴电缆接头识别。
环视系统	UVH	—	环视系统提供低速行驶车辆周围的模拟顶置鸟瞰场景图，以帮助驾驶员进行低速操作，例如驻车。模拟环视摄像头可通过摄像头电气连接器处的多根电线识别。
高清环视系统	UV2 UVI UVS UXP	—	高清 (HD) 环视系统可提供车辆周围的高分辨率数字鸟瞰场景图，并且相较于模拟系统能提供更完整的视图。一些高清环视系统可能提供其他与牵引和挂车有关的摄像头。数字环视摄像头可通过摄像头处的同轴电缆接头识别。
后视摄像头	UVC UVB UXN	—	后视摄像头在信息娱乐系统显示屏（或车内后视镜）上向驾驶员显示车辆正后方的场景图，以在倒车时帮助驻车并避免撞上附近物体。如果车辆配备了高清 (HD) 后视摄像头，则该功能会向驾驶员提供高分辨率的“数字”视图。模拟后视摄像头可通过摄像头电气连接器处的多根电线识别。数字后视摄像头可通过摄像头处的同轴电缆接头识别。
摄像头后视镜	DRZ	—	与传统车内后视镜相比，摄像头后视镜可提供更宽、更少阻碍的视野。这在驾驶、变道和检查车辆和交通情况时很有帮助。如果配备，驾驶员可进行缩放和垂直倾斜调整。该系统利用车辆后部中心线上或附近的后视摄像头。
夜视	UV3	—	夜视系统旨在为驾驶员提供前大灯照射以外区域的红外夜视图像，此红外夜视图像可以高亮显示并提供所检测行人或大型动物的警报。该系统利用驾驶员侧前大灯下方下格栅处的夜视摄像头和夜视摄像头控制模块。在夜视图像上，发热的物体，例如行人或大型动物，一般在外观上会显示得更白一些。

部件的位置

部件	位置
挡风玻璃前视摄像头	挡风玻璃前视摄像头位于挡风玻璃上，靠近车内后视镜。用粘合剂将托架固定至挡风玻璃，然后将挡风玻璃前视摄像头卡入托架中。
远程雷达传感器模块	大多数车辆上的远程雷达传感器模块位于中间格栅区域，品牌徽标后方。一些车辆上的远程雷达传感器模块位于下蒙皮后方。
短程雷达传感器模块	在一些配备 UGN 的凯迪拉克车辆上，两个短程雷达传感器模块位于前蒙皮后方，一个在左侧，另一个在右侧。一些车辆可能在后蒙皮后方配备了一个或两个短程雷达传感器模块，一个在左侧，另一个在右侧，或者一个在中间。一些具有超级巡航系统的车辆，在蒙皮后方左后和右后侧配备了两个额外的短程雷达传感器模块。针对该应用，这些短程雷达传感器模块代替了左右侧侧面物体传感器模块。一些具有超级巡航系统的车辆在前蒙皮后方还配备了两个短程雷达传感器模块，一个在左侧，另一个在右侧。
左侧侧面物体传感器模块右侧侧面物体传感器模块	左侧侧面物体传感器模块和右侧侧面物体传感器模块位于车身左右侧，后蒙皮后方，或后保险杠上。
驻车辅助系统传感器	驻车辅助传感器位于车辆的前后蒙皮或保险杠上。
路缘摄像头	路缘摄像头位于车辆前部，蒙皮或格栅内。在显示屏上，路缘视图也利用后视摄像头的图像。
环视摄像头	环视摄像头分别位于前格栅或蒙皮区域、车外左后视镜、车外右后视镜以及车辆中后部。一些系统可能具有额外的摄像头，用于观察货箱情况并用作挂车摄像头。
后视摄像头	后视摄像头位于车辆中后部。
后视镜摄像头	后视镜摄像头位于车辆中后部。
夜视摄像头	夜视摄像头位于下格栅或蒙皮内。

校准

注意:除非另有说明，否则使用 GDS2 执行校准。
部件	需要校准时	注释
挡风玻璃前视摄像头	已更换挡风玻璃前视摄像头	更换后需要进行 SPS 编程。一些车辆会在编程结束后立即开始校准，其他车辆可能需要使用 GDS2 开始校准。参见维修信息，以获取更换后的具体编程和校准说明。
	已从托架上拆下挡风玻璃前视摄像头并重新安装	—
	已更换或拆下并重新安装挡风玻璃	—
	碰撞维修或安全气囊展开后	—
	在挡风玻璃前视摄像头中设置了以下任一 DTC： DTC B1008 - 校准数据 DTC B395D - 摄像头错位在主动安全控制模块中设置了以下任一 DTC： DTC B101E - 电子控制单元软件	诊断 DTC 时务必参照维修信息中的相应诊断程序。
远程雷达传感器模块	已更换远程雷达传感器模块	更换后需要进行 SPS 编程。参见维修信息，以获取更换后的具体编程和校准说明。
	已拆下并重新安装远程雷达传感器模块	—
	碰撞维修或安全气囊展开后	—
	在主动安全控制模块中设置了以下任一 DTC： DTC B390C - 远程雷达传感器模块	诊断 DTC 时务必参照维修信息中的相应诊断程序。
短程雷达传感器模块	不需要校准。	更换后需要进行 SPS 编程。参见维修信息，以获取具体编程说明。
左侧侧面物体传感器模块右侧侧面物体传感器模块	不需要校准。	操作期间，B218L 左侧侧面物体传感器模块和 B218R 右侧侧面物体传感器模块总是执行粗校和细校。作为维修一部分，不需要具体校准，只要驾驶车辆开始校准即可。更换后需要进行 SPS 编程。参见维修信息，以获取具体编程说明。
驻车辅助系统传感器	2013 + 雪佛兰斯帕可、2017 + 雪佛兰科鲁兹、2018 + 雪佛兰探界者、2018 + GMC Terrain 和别克昂科威除外不需要校准。	—
驻车辅助系统传感器	2013 + 雪佛兰斯帕可、2017 + 雪佛兰科鲁兹、2018 + 雪佛兰探界者、2018 + GMC Terrain 和别克昂科威更换驻车辅助传感器后需要使用 GDS2 执行校准	—
模拟路缘摄像头	已更换路缘摄像头	—
	已拆下并重新安装路缘摄像头	—
	已拆下或更换蒙皮、格栅或路缘摄像头安装位置	—
数字路缘摄像头	不需要校准。	—
模拟环视摄像头	已更换环视摄像头	—
	已拆下并重新安装环视摄像头	—
	已拆下或更换蒙皮、格栅、保险杠、饰件、车外后视镜或环视摄像头安装位置	—
数字环视摄像头	不需要校准。	—
后视摄像头	不需要校准。	—
后视镜摄像头	不需要校准。	—
夜视摄像头	已更换夜视摄像头	—
	已拆下并重新安装夜视摄像头	—
	已拆下或更换蒙皮、格栅或夜视摄像头安装位置	—
	与其出厂位置相比，车辆底盘高度发生了重大变化	—

校准进展缓慢

部件	如果校准进展缓慢或未完成校准
挡风玻璃前视摄像头	确保车辆行驶在有助于校准的区域内。理想的校准环境是：双车道分道高速公路，车道两侧均有车道标记，车辆行驶速度为 56-90km/h (35-56 MPH)。以下任何一种情况都有可能会增加完成校准所需时间或使校准无法完成：交通繁忙交通不畅山路在路面上曲线行驶没有车道标记车道标记不清楚博茨贴砖式车道标记挡风玻璃脏污在超过 56-90km/h (35-56 MPH) 车速范围情况下操作车辆在恶劣天气（例如雪天、雾天或特大暴雨天气）或在阳光直射下行驶挡风玻璃开裂或损坏挡风玻璃前视摄像头未正确安装或未完全固定到挡风玻璃托架上阻挡挡风玻璃前视摄像头的车辆加装设备，例如挡风玻璃色带或乙烯带，或阻挡路面视野的设备，例如挡虫板或格栅护罩挡风玻璃未在挡风玻璃开口内正确对中
远程雷达传感器模块	确保车辆行驶在有助于校准的区域内。理想的校准环境：路边有静止物体，例如邮箱和街道标志，最少的弯道和山坡，车辆行驶速度高于 56 km/h (35 MPH) 时有多辆车以间距 30-50 m (100-165 ft) 跟随。以下任何一种情况都有可能会增加完成校准所需时间或使校准无法完成：交通繁忙交通不畅无交通车辆路边物体数量有限山区道路或盘山道路急弯隧道碰撞损坏碰撞维修不正确远程雷达传感器模块托架或安装面弯曲或损坏
左侧侧面物体传感器模块右侧侧面物体传感器模块	操作期间，左侧侧面物体传感器模块和右侧侧面物体传感器模块总是执行粗校和细校。因此，作为维修一部分，不需要进行具体校准。但是，一些操作情况可能会减缓校准过程并造成系统功能受限：在没有交通车辆或路边物体数量有限的区域内操作车辆传感器区域内有积泥或积雪传感器附近后蒙皮或保险杠上有保险杠贴纸或标签对后蒙皮、底部车身结构或传感器托架造成损坏碰撞维修不正确